Hurry and get discounts on all Apple devices up to 20%
Sale_coupon_15
859000 руб.
Доставка по Москве осуществляется БЕЗ Предоплаты!
Курьерская доставка по Москве в пределах МКАДа
600 руб.
Курьерская доставка по Московской области
Курьерская доставка за МКАД
1200 руб.
Доставка по всей России
Доставка по территории России и в город: Санкт-Петербург
3-7 дней
2000 руб.
Способы оплаты:
Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.
DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности.
Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.
Точность позиционирования в горизонтальной плоскости:
Точность позиционирования в вертикальной плоскости:
Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости:(*При полете в солнечную погоду при высоте 100 м и наземном разрешении 2,74 см)
В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.
Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.
Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции.
Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KLM, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.
Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.
Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км*, что особенно полезно для картографирования больших площадей.
*При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.
Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.
Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.
ОПТИМАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ. МАКСИМАЛЬНАЯ НАДЕЖНОСТЬ.
Мобильная станция D-RTK 2 представляет собой усовершенствованный высокоточный приемник GNSS, который поддерживает все основные спутниковые навигационные системы, обеспечивая относительные поправки в реальном времени, которые создают данные позиционирования на сантиметровом уровне для повышения относительной точности.
Мобильная станция D-RTK 2 полностью поддерживает сигналы GPS, ГЛОНАСС, Beidou и GALILEO. Легкая и быстрая настройка, мобильной станции D-RTK 2 обеспечивает дифференциальные данные в реальном времени для беспилотных летательных аппаратов для достижения точности позиционирования на сантиметровом уровне.
Встроенная антенна с высоким коэффициентом усиления гарантирует лучший прием сигналов от большего количества спутников даже при наличии препятствий.
Мобильная станция D-RTK 2 поддерживает связь через 4G, OcuSync, WiFi и LAN, обеспечивая бесперебойную и стабильную передачу данных в любом сценарии приложения. До 5 пультов дистанционного управления* можно одновременно подключить к мобильной станции D-RTK 2. Это позволяет скоординировать операции с участием нескольких дронов, что значительно повышает эффективность.
* Стандартные дистанционные контроллеры MG-1P и Phantom 4 RTK.
Обладая защитой от проникновения на уровне IP67 и легким корпусом из углеродного волокна, мобильная станция D-RTK 2 является ультрапортативной и подходит для любой задачи, независимо от ее сложности. Встроенные IMU контролируют движения и откалибруют датчики наклона, чтобы предупредить оператора о любых отклонениях во время миссии, минимизируя риски.
Мобильная станция D-RTK 2 совместима с Phantom 4 RTK и MG-1P RTK. Он может использоваться как постоянно действующая опорная станция (CORS), которая обеспечивает высокоточные данные позиционирования в диапазоне охвата базовой станции, что делает ее идеальным инструментом для съемки, воздушных осмотров, сельского хозяйства и других применений.
| Вес |
468 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
1391 гр |
| Размер |
350 мм |
| Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет) , 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения |
3 м/с |
| Макс. скорость |
50 км/ч (Р-режим) , 58 км/ч (А-режим) |
| Макс. высота полета |
6000 м |
| Макс. время полета |
до 30 мин |
| Точность зависания |
RTK включен и работает правильно: Вертикальная и горизонтальная: +/-1.5 м; RTK отключен: вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Visi |
| Стабилизация |
3-осевая (наклон , поворот , сгибание) |
| Макс. контролируемая угловая скорость |
Наклон: 90 °/с |
| Рабочая температура |
59 |
| Мощность передатчика (EIRP) |
2.400 – 2.483 ГГц: 20 дБм (CE) |
| Выходная мощность |
16 Вт |
| Рабочее напряжение |
1.2 A при 7.4 В |
| Поддерживаемые типы USB портов |
USB |
| Емкость |
5870 мАч |
| Напряжение |
15.2 В |
| Тип |
LiPo 4S |
| Вес |
89.2 Вт/ч |
| Макс. напряжение зарядки |
-10 ~ 40 °C |
| Диапазон температур зарядки |
160 Вт |
| Макс. мощность зарядки |
20 Мп |
| Число эффективных пикселей |
1” CMOS |
| Сенсор |
угол обзора 84°: 8.8 мм / 24 мм (35-мм эквивалент) , f/2.8-f11 , фокус от 1м до ∞ |
| Объектив |
Видео: 100-3200 (авто) , 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (авто) , 100-12800 (ручной) |
| ISO |
4864×3648 (4:3) , 5472×3648 (3:2) |
| Максимальный битрейт видео |
FAT32 (≤ 32 Гбайт) или exFAT (> 32 Гбайт) , JPEG , MOV |
| Максимально допустимая скорость ветра |
2.400 – 2.483 ГГц |
| Выход |
160 Вт |
| Совместимость |
Электронный: 8 – 1/8000 с , Механический: 8 – 1/2000 с |
| Выдержка |
H.264 , 4K: 3840×2160 (30p) |
| Дисплей |
5.5-дюймовый экран , 1920 × 1080 , 1000 кд / м² , Android-система Память 4G RAM + 16G ROM |
| Поддержка карт памяти |
micro SD , максимальный объем: 128 Гб , Class 10 или UHS-1 |
| Дальность передачи сигнала |
FCC: 7000 м , CE: 5000 м (без препятствий и помех) |
| Режим GPS |
GPS / ГЛОНАСС |
| Контролируемый диапазон |
Наклон: от -90° до +30° |
| Аккумулятор |
6000 мАч LiPo 2S |
| Рабочий диапазон |
0 – 10 м |
| Уровень пользователя |
для профессионалов |
| Смещение положения изображения |
Положение центра камеры относительно центра фаз встроенной антенны D-RTK под осью корпуса БПЛА: (36 , 0 и 192 мм) уже |
| Угловая точность управления |
± 0.02° |
| Крепление для мобильного устройства |
планшет/смартфон |
| Максимальная скорость |
≤ 50 км/ч (на высоте 2 м над землей) |
| Диапазон высоты |
0 – 10 м |
| Рабочая среда |
поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс) |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
5870 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
7 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
30 |
| Модель дрона |
Phantom |
| Применение |
Геодезия , Картографирование |
| Режимы съемки |
Картографирование |
| Режимы следования |
Waypoints |
| Скорость полета (км/ч) |
58 |
| Способ управления |
Приложение , Пульт |
| Тип дрона |
Промышленный дрон |
| Вес дрона (грамм) |
1391 |
| Запись видео в 4К |
Да |
Вы можете ознакомиться с инструкцией по ссылке: Руководство пользователя DJI Phantom 4 RTK
Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.
DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности.
Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.
Точность позиционирования в горизонтальной плоскости:Точность позиционирования в вертикальной плоскости:Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости:(*При полете в солнечную погоду при высоте 100 м и наземном разрешении 2,74 см)
В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.
Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.
Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции.
Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KLM, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.
Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.
Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км*, что особенно полезно для картографирования больших площадей.
*При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.
Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.
Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.
ОПТИМАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ. МАКСИМАЛЬНАЯ НАДЕЖНОСТЬ.
Мобильная станция D-RTK 2 представляет собой усовершенствованный высокоточный приемник GNSS, который поддерживает все основные спутниковые навигационные системы, обеспечивая относительные поправки в реальном времени, которые создают данные позиционирования на сантиметровом уровне для повышения относительной точности.
Мобильная станция D-RTK 2 полностью поддерживает сигналы GPS, ГЛОНАСС, Beidou и GALILEO. Легкая и быстрая настройка, мобильной станции D-RTK 2 обеспечивает дифференциальные данные в реальном времени для беспилотных летательных аппаратов для достижения точности позиционирования на сантиметровом уровне.
Встроенная антенна с высоким коэффициентом усиления гарантирует лучший прием сигналов от большего количества спутников даже при наличии препятствий.
Мобильная станция D-RTK 2 поддерживает связь через 4G, OcuSync, WiFi и LAN, обеспечивая бесперебойную и стабильную передачу данных в любом сценарии приложения. До 5 пультов дистанционного управления* можно одновременно подключить к мобильной станции D-RTK 2. Это позволяет скоординировать операции с участием нескольких дронов, что значительно повышает эффективность.
* Стандартные дистанционные контроллеры MG-1P и Phantom 4 RTK.
Обладая защитой от проникновения на уровне IP67 и легким корпусом из углеродного волокна, мобильная станция D-RTK 2 является ультрапортативной и подходит для любой задачи, независимо от ее сложности. Встроенные IMU контролируют движения и откалибруют датчики наклона, чтобы предупредить оператора о любых отклонениях во время миссии, минимизируя риски.
Мобильная станция D-RTK 2 совместима с Phantom 4 RTK и MG-1P RTK. Он может использоваться как постоянно действующая опорная станция (CORS), которая обеспечивает высокоточные данные позиционирования в диапазоне охвата базовой станции, что делает ее идеальным инструментом для съемки, воздушных осмотров, сельского хозяйства и других применений.
| Вес |
468 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
1391 гр |
| Размер |
350 мм |
| Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет) , 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения |
3 м/с |
| Макс. скорость |
50 км/ч (Р-режим) , 58 км/ч (А-режим) |
| Макс. высота полета |
6000 м |
| Макс. время полета |
до 30 мин |
| Точность зависания |
RTK включен и работает правильно: Вертикальная и горизонтальная: +/-1.5 м; RTK отключен: вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Visi |
| Стабилизация |
3-осевая (наклон , поворот , сгибание) |
| Макс. контролируемая угловая скорость |
Наклон: 90 °/с |
| Рабочая температура |
59 |
| Мощность передатчика (EIRP) |
2.400 – 2.483 ГГц: 20 дБм (CE) |
| Выходная мощность |
16 Вт |
| Рабочее напряжение |
1.2 A при 7.4 В |
| Поддерживаемые типы USB портов |
USB |
| Емкость |
5870 мАч |
| Напряжение |
15.2 В |
| Тип |
LiPo 4S |
| Вес |
89.2 Вт/ч |
| Макс. напряжение зарядки |
-10 ~ 40 °C |
| Диапазон температур зарядки |
160 Вт |
| Макс. мощность зарядки |
20 Мп |
| Число эффективных пикселей |
1” CMOS |
| Сенсор |
угол обзора 84°: 8.8 мм / 24 мм (35-мм эквивалент) , f/2.8-f11 , фокус от 1м до ∞ |
| Объектив |
Видео: 100-3200 (авто) , 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (авто) , 100-12800 (ручной) |
| ISO |
4864×3648 (4:3) , 5472×3648 (3:2) |
| Максимальный битрейт видео |
FAT32 (≤ 32 Гбайт) или exFAT (> 32 Гбайт) , JPEG , MOV |
| Максимально допустимая скорость ветра |
2.400 – 2.483 ГГц |
| Выход |
160 Вт |
| Совместимость |
Электронный: 8 – 1/8000 с , Механический: 8 – 1/2000 с |
| Выдержка |
H.264 , 4K: 3840×2160 (30p) |
| Дисплей |
5.5-дюймовый экран , 1920 × 1080 , 1000 кд / м² , Android-система Память 4G RAM + 16G ROM |
| Поддержка карт памяти |
micro SD , максимальный объем: 128 Гб , Class 10 или UHS-1 |
| Дальность передачи сигнала |
FCC: 7000 м , CE: 5000 м (без препятствий и помех) |
| Режим GPS |
GPS / ГЛОНАСС |
| Контролируемый диапазон |
Наклон: от -90° до +30° |
| Аккумулятор |
6000 мАч LiPo 2S |
| Рабочий диапазон |
0 – 10 м |
| Уровень пользователя |
для профессионалов |
| Смещение положения изображения |
Положение центра камеры относительно центра фаз встроенной антенны D-RTK под осью корпуса БПЛА: (36 , 0 и 192 мм) уже |
| Угловая точность управления |
± 0.02° |
| Крепление для мобильного устройства |
планшет/смартфон |
| Максимальная скорость |
≤ 50 км/ч (на высоте 2 м над землей) |
| Диапазон высоты |
0 – 10 м |
| Рабочая среда |
поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс) |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
5870 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
7 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
30 |
| Модель дрона |
Phantom |
| Применение |
Геодезия , Картографирование |
| Режимы съемки |
Картографирование |
| Режимы следования |
Waypoints |
| Скорость полета (км/ч) |
58 |
| Способ управления |
Приложение , Пульт |
| Тип дрона |
Промышленный дрон |
| Вес дрона (грамм) |
1391 |
| Запись видео в 4К |
Да |
В наличии
| Вес |
346 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
около 795 г |
| Размер |
255 × 312 × 127 мм (с пропеллерами); 178 × 232 × 127 мм (без пропеллеров) |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) |
245 мм |
| Макс. скорость набора высоты |
Режим M: без ограничений; Режим S: 15 м/с; Режим N: 8 м/с |
| Макс. скорость снижения |
Режим M: без ограничений; Режим S: 10 м/с; Режим N: 5 м/с |
| Макс. скорость |
Режим M: 39 м/с (27 м/с в материковом Китае); Режим S: 27 м/с; Режим N: 15 м/с |
| Макс. высота полета |
6000 м (над уровнем моря) |
| Макс. время полета |
Прибл. 20 минут (измерено при полете со скоростью 40 км/ч в безветренную погоду) |
| Диапазон рабочих температур |
От -10° до 40°C |
| Спутниковые системы позиционирования |
GPS + ГЛОНАСС + Галилео |
| Диапазон угловых вибраций |
±0 , 01° (режим N) |
| Механический диапазон углов вращения |
Наклон: от −65° до +70° |
| Время работы |
Прибл. 9 ч |
| Мощность передатчика (EIRP) |
FCC: ≤31 , 5 дБм; CE: ≤20 дБм; SRRC: ≤20 дБм; MIC: ≤20 дБм |
| Емкость |
2000 мАч |
| Напряжение |
22.2 В |
| Тип |
Литий-полимерный 6S |
| Вес |
44 , 4 Вт/ч |
| Энергоемкость |
25 , 2 В |
| Диапазон температур зарядки |
90 Вт |
| Макс. мощность зарядки |
12 миллионов |
| Число эффективных пикселей |
CMOS 1/2 , 3 дюйма |
| Сенсор |
Угол обзора: 150°; Эквивалент формата 35 мм: 14 , 66 мм; Диафрагма: f/2 , 8; Диапазон фокуса: от 0 , 6 м до ∞ |
| Объектив |
100-12800 |
| ISO |
3840×2160 |
| Размер изображения |
exFAT (рекомендуется) , FAT32 |
| Режимы фотосъемки |
120 Мбит/с |
| Максимальный битрейт видео |
Фото: JPEG; Видео: MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC , H.265/HEVC) |
| Поддерживаемые форматы файлов |
4K: 3840 × 2160 при 50/60 кадрах в секунду; FHD: 1920 × 1080 при 50/60/100/120 кадрах в секунду |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) |
2 , 4–2 , 483 ГГц |
| Задержка сигнала |
Режим низкой задержки сигнала: (810p/120 кадров/с): ≤ 28 мс; Режим высокого качества (810p/60 кадров/с): ≤ 40 мс |
| Качество трансляции |
50 Мбит/с |
| Макс. битрейт трансляции |
10 км (FCC) , 6 км (CE) , 6 км (SRRC) , 6 км (MIC) |
| Максимально допустимая скорость ветра |
2.400 ГГц – 2.483 ГГц |
| Время зарядки |
100–240 В , 50/60 Гц , 1 , 8 А |
| Вход |
Интерфейс зарядки аккумулятора: 25 , 2 В ± 0 , 1 В; 3 , 57 А ± 0 , 1 А (большой ток); 1 А ± 0 , 2 А (слабый ток) / USB-порт: 5 В / 2 А (×2) |
| Выход |
90 Вт |
| Номинальная мощность |
Стандартный , D-Cinelike |
| Боковые датчики |
Неотражающие различимые поверхности с диффузным отражением >20% (например , стены деревья , люди); Достаточное о |
| Входное напряжение |
microSD (до 256 Гбайт) , UHS-I класс скорости 3 |
| Цифровой зум |
В вертикальной плоскости: ±0 , 1 м (визуальное позиционирование); ±0 , 5 м (позиционирование по спутникам) / В горизо |
| Точность позиционирования |
Наклон: от −50° до +58° |
| Совместимость |
1/50-1/8000 с |
| Макс. скорость ветра |
39-49 км/ч |
| Температурный диапазон зарядки |
От 5 до 40°C |
| Макс. расстояние полета |
16 , 8 км (при полете в безветренную погоду) |
| Дальность передачи сигнала |
FCC: 10000 м; CE: 6000 м; SRRC: 6000 м; MIC: 6000 м |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
2000 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
10 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
20 |
| Модель дрона |
FPV |
| Применение |
Для FPV-полетов |
| Режимы съемки |
FPV |
| Режимы следования |
ActiveTrack |
| Скорость полета (км/ч) |
140 |
| Способ управления |
Очки VR , Пульт |
| Тип дрона |
FPV дрон |
| Вес дрона (грамм) |
795 |
| Запись видео в 4К |
Да |
В наличии
| Взлетный вес |
около 80 г (включая вес пропеллеров и батареи) |
|---|---|
| Размер |
98 x 92.5 x 41 (мм) |
| Макс. скорость |
8 м/с |
| Макс. время полета |
13 мин |
| Поддерживаемые типы USB портов |
MicroUSB |
| Напряжение |
3.8 В |
| Макс. мощность зарядки |
5 Мп |
| Сенсор |
Угол обзора 82.6° |
| ISO |
2592×1936 |
| Максимальный битрейт видео |
JPG (Фото); MP4 (Видео) |
| Поддерживаемые форматы файлов |
HD720P 30 |
| Максимально допустимая скорость ветра |
2.400 ГГц |
| Поддержка карт памяти |
Нет (запись на ваш смартфон) |
| Рабочий диапазон температур |
3 дюйма |
| Встроенные функции |
Дальномер , барометр , LED , система видения , 2 , 4 ГГц 802.11n Wi-Fi , 720p Live View |
| Рабочая среда |
Поверхность с видимой текстурой |
| EIS |
Есть |
В наличии
| Вес |
297 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
905 гр |
| Размер |
В сложенном виде: 214х91х84 мм (ДхШхВ) , В разложенном виде: 322х242х84 мм (ДхШхВ) |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) |
354 мм |
| Макс. скорость набора высоты |
5 м/с (режим S) , 4 м/с (режим P) |
| Макс. скорость снижения |
3 м/с (режим S) , 3 м/с (режим P) |
| Макс. скорость |
72 км/ч (режим S) |
| Макс. угловая скорость |
61 |
| Макс. высота полета |
6000 м |
| Макс. время полета |
31 минута (при скорости 25 км/ч) |
| Макс. время зависания |
29 минут |
| Диапазон рабочих температур |
-10°…+40°C |
| Макс. дальность полета |
18 км (при скорости 50 км/ч) |
| Точность зависания |
Вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS) , горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (тольк |
| Стабилизация |
3-осевая |
| Макс. контролируемая угловая скорость |
Наклон: 120 °/с |
| Рабочая температура |
0 ~ 40 °C |
| Мощность передатчика (EIRP) |
FCC: ≤26 дБм , CE: ≤20 дБм , SRRC: ≤20 дБм , MIC: ≤20 дБм |
| Рабочее напряжение |
1800 мА ⎓ 3.83 В |
| Поддерживаемые типы USB портов |
Lightning , Micro USB (Type-B) , USB-C |
| Емкость |
3850 мАч |
| Напряжение |
15 , 4 В |
| Тип |
Литий-полимерный 4S |
| Вес |
59.29 Вт/ч |
| Макс. напряжение зарядки |
5 ~ 40 ℃ |
| Диапазон температур зарядки |
80 Вт |
| Макс. мощность зарядки |
12 Мп |
| Число эффективных пикселей |
1/2 , 3” CMOS |
| Объектив |
Видео: 100-3200 / Фото: 100-1600 (авто) , 100-3200 (ручной) |
| ISO |
4000×3000 |
| Поддерживаемые файловые системы |
Единичный снимок , серийная съемка: 3/5/7 кадров , автоматическая экспокоррекция (AEB): 0.7 EV с шагом 3/5 ступени Bias , ин |
| Режимы фотосъемки |
100 Мбит/с |
| Максимальный битрейт видео |
FAT32 (≤ 32 Гбайт) exFAT (> 32 Гбайт) , JPEG / DNG (RAW) , MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264 , HEVC/H.265) |
| Разрешение видео |
Диапазон точного измерения: 0.1-8 м |
| Задние датчики |
Диапазон точного измерения: 0.5 – 11 м , Общий диапазон: 11 – 22 м |
| Размеры (в сложенном виде) |
29 – 38 км/ч |
| Максимально допустимая скорость ветра |
2.400 – 2.483 ГГц |
| Время зарядки |
100–240 В , 50/60 Гц , 1 , 8 А |
| Вход |
Главный: 17.6 В ⎓ 3.41 A или 17.0 В ⎓ 3.53 A USB: 5 В⎓2 А |
| Выход |
60 Вт |
| Номинальная мощность |
D-Cinelike |
| Цветовые профили |
Диапазон точного измерения: 0.5 – 10 м , Скорость обнаружения препятствий: ≤ 8 м/с , FOV: горизонтальный: 80° , вертикал |
| Боковые датчики |
Фронтальные , задние и боковые датчики: Поверхность с видимой текстурой , уровень освещенности >15 лк , Верхние д |
| Входное напряжение |
32 Гбайт Sandisk V30 , Sandisk Extreme V30 Pro; 64 Гбайт Sandisk Extreme Pro V30 , 128 Гбайт Sandisk Extreme V30 , Sandisk Extreme Pro V30 , Kingston |
| Точность позиционирования |
Наклон: -90° ~ 30° , Поворот: -75° ~ 75° |
| Совместимость |
Скорость электронного затвора: 8–1/8000 с |
| Выдержка |
4K: 3840×2160 24/25/30p , 2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p , FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p |
| Режимы видеосъемки |
DJI GO 4 |
| Мобильное приложение |
Android 5.0 и выше |
| Емкость аккумулятора |
3950 мАч |
| Размер совместимого мобильного устройства |
Макс. длина: 160 мм; макс. толщина: 6.5–8.5 мм |
| Поддержка карт памяти |
microSD™ , Поддержка формата microSD объемом до 128 Гбайт и скоростью чтения и записи до UHS-1 Speed Grade 3 |
| Дальность передачи сигнала |
FCC: 10000 м; CE: 6000 м; SRRC: 6000 м; MIC: 6000 м |
| Режим GPS |
GPS / ГЛОНАСС |
| Задержка |
120 – 130 мс |
| Качество прямой трансляции |
Пульт управления: 720 p при 30 кадрах/с / 1080 p при 30 кадрах/с , Очки DJI Goggles: 720 p при 30 кадрах/с / 1080 p при 30 кадрах/с , Очки |
| Угловая точность управления |
±0.005° |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
3850 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
8 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
31 |
| Модель дрона |
Mavic |
| Применение |
Для профессиональной съемки |
| Режимы съемки |
Панорама |
| Режимы следования |
ActiveTrack |
| Скорость полета (км/ч) |
72 |
| Способ управления |
Приложение , Пульт |
| Тип дрона |
Профессиональный дрон |
| Вес дрона (грамм) |
905 |
| Запись видео в 4К |
Да |
В наличии
| Вес |
885 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
6 , 14 кг |
| Размер |
С разложенными пропеллерами и шасси: 883х886х427 мм / Со сложенными пропеллерами и шасси: 722х282х242 мм |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) |
643 мм |
| Макс. скорость набора высоты |
5 м/с |
| Макс. скорость снижения |
3 м/с |
| Макс. скорость |
Режим S/Режим A: 73 , 8 км/ч , Режим P: 61 , 2 км/ч |
| Макс. высота полета |
3000 м c пропеллерами 1760S |
| Макс. время полета |
33 мин (без груза) , 24 мин (взлетный вес: 6 , 14 кг) |
| Диапазон рабочих температур |
-20°…+50°C |
| Рабочая температура |
-20°…+50°C |
| Мощность передатчика (EIRP) |
2 , 4 ГГц: ≤ 26 дБм (NCC/FCC); ≤ 20 дБм (CE/MIC); ≤ 20 дБм (SRRC) |
| Выходная мощность |
13 Вт (не снабжает энергией монитор) |
| Емкость |
7660 мАч |
| Напряжение |
22 , 8 В |
| Тип |
Литий-полимерный 6S |
| Вес |
174 , 6 Вт/ч |
| Макс. напряжение зарядки |
+5° – +40°C |
| Диапазон температур зарядки |
180 Вт |
| Максимально допустимая скорость ветра |
2 , 4000–2 , 4835 ГГц |
| Выход |
180 Вт |
| Рабочий диапазон углов вращения |
GL900A |
| Дальность передачи сигнала |
2.400–2.483 ГГц FCC: 8000 м; CE: 5000 м; SRRC: 5000 м; MIC: 5000 м |
| Режим GPS |
GPS / ГЛОНАСС |
| Масса |
Около 4 , 91 кг (с двумя аккумуляторами TB55) |
| Класс IP |
IP43 |
| Источник питания |
Аккумулятор большей емкости Intelligent Battery (Модель: WB37-4920мАч-7 , 6 В) |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
16000 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
7 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
38 |
| Модель дрона |
Matrice |
| Применение |
Для промышленных задач |
| Режимы съемки |
Геодезия , Картографирование |
| Режимы следования |
Waypoints |
| Скорость полета (км/ч) |
64 |
| Способ управления |
Приложение , Пульт |
| Тип дрона |
Промышленный дрон |
| Вес дрона (грамм) |
3800 |
| Запись видео в 4К |
Да |
В наличии
| Вес |
, 162 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
прибл. 410 г |
| Размер |
180×180×80 мм (Д×Ш×В) |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) |
120 мм |
| Объем внутренней памяти |
20 ГБ |
| Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (нормальный режим , спортивный режим) |
| Макс. скорость снижения |
6 м/с (нормальный режим , спортивный режим) |
| Макс. скорость |
8 м/с (нормальный режим) , 14 м/с (спортивный режим) , 27 м/с (ручной режим) *Максимальная скорость полета зависит от |
| Макс. высота полета |
5000 м |
| Макс. время зависания |
прибл. 18 минут (проверено при зависании в среде без ветра и помех) |
| Диапазон рабочих температур |
от -10° до 40°С |
| Макс. дальность полета |
11 , 6 км |
| Точность зависания |
Вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS) , горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (тольк |
| Спутниковые системы позиционирования |
GPS + Galileo + BeiDou |
| Диапазон угловых вибраций |
±0 , 01° |
| Механический диапазон углов вращения |
Наклон: от -95° до 75° |
| Мощность передатчика (EIRP) |
FCC: < 33 дБм / CE: < 14 дБм / SRRC: < 30 дБм |
| Емкость |
2420 мАч |
| Напряжение |
14 , 76 В |
| Тип |
литий-ионная |
| Макс. напряжение зарядки |
от 5° до 40° С |
| Макс. мощность зарядки |
48 |
| Число эффективных пикселей |
1/1 , 7-дюймовый CMOS |
| Сенсор |
Угол обзора: 155° , Эквивалентное фокусное расстояние: 12 , 7 мм , Фокусное расстояние: 2 , 34 мм , Диафрагма: f/2.8 , Режим |
| Объектив |
100-6400 (Авто) , 100-25600 (ручной) |
| ISO |
4000×3000 |
| Размер изображения |
exFAT (рекомендуется) , FAT32 |
| Поддерживаемые файловые системы |
Одиночный |
| Режимы фотосъемки |
150 Мбит/с |
| Максимальный битрейт видео |
JPEG , MP4 |
| Поддерживаемые форматы файлов |
С очками DJI 2: 4K@50/60 кадров в секунду / 2 , 7K@50/60/100 кадров в секунду / 1080p@50/60/100 кадров в секунду , С очками DJI FPV V2: 4K@50/60 |
| Задние датчики |
(бинокулярное зрение и ToF) *DJI Avata поддерживает обнаружение препятствий только снизу при использовании с DJI FPV R |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) |
2 , 400–2 , 4835 ГГц (только RX) , 5 , 725–5 , 850 ГГц (прием и передача) *Диапазон частот 5 , 8 ГГц в настоящее время запрещен в неко |
| Задержка сигнала |
С очками DJI FPV V2: Качество передачи видео 810p/120fps: задержка передачи видео составляет менее 28 мс. / Качество пере |
| Качество трансляции |
50 Мбит/с (протестировано на открытом воздухе без помех. Битрейт передачи видео зависит от операционной среды |
| Номинальная мощность |
Стандарт , D-киноподобный |
| Входное напряжение |
SanDisk Extreme U3 V30 A1 32GB microSDXC / SanDisk Extreme Pro U3 V30 A1 32GB microSDXC / Kingston Canvas Go!Plus U3 V30 A2 64GB microSDXC / Kingston Canvas React Plus U3 V90 A1 64GB microSDXC / King |
| Рабочий диапазон углов вращения |
QF2W4K |
| Макс. скорость ветра |
10 , 7 м/с (уровень 5) |
| Напряжение заряда |
17 В |
| EIS |
Поддерживает RockSteady и HorizonSteady. Может быть отключен |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
2420 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
10 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
18 |
| Модель дрона |
Avata |
| Применение |
Для FPV-полетов |
| Режимы съемки |
FPV , Панорама |
| Скорость полета (км/ч) |
97 |
| Способ управления |
Приложение , Пульт |
| Тип дрона |
FPV дрон |
| Вес дрона (грамм) |
410 |
| Запись видео в 4К |
Да |
В наличии
| Вес |
80 , 5 г |
|---|---|
| Взлетный вес |
249 г *Стандартная масса дрона (с аккумулятором Intelligent Flight Battery , пропеллерами и картой microSD). Реальная масса прод |
| Размер |
В сложенном состоянии (без пропеллеров): Длина: 145 мм , ширина: 90 мм , высота: 62 мм В раскрытом состоянии: Длина: 171 |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) |
247 мм |
| Макс. скорость набора высоты |
5 м/с (режим S) 3 м/с (режим N) 2 м/с (режим C) |
| Макс. скорость снижения |
5 м/с (режим S) 3 м/с (режим N) 1 , 5 м/с (режим C) |
| Макс. скорость |
16 м/с (режим S) , 10 м/с (режим N) , 6 м/с (режим C) * Макс. скорость полета зависит от изменяющихся местных правил. Соблю |
| Макс. угол наклона |
Спереди: 40° , сзади 35° (режим S); 25° (режим N); 25° (режим C) |
| Макс. высота полета |
C аккумулятором Intelligent Flight Battery: 4000 м. С аккумулятором Intelligent Flight Battery Plus: 3000 м * Увеличение массы дрона может ска |
| Макс. время зависания |
30 мин. (с аккумулятором Intelligent Flight Battery в условиях отсутствия ветра); 40 мин. (с аккумулятором Intelligent Flight Battery Plus в |
| Диапазон рабочих температур |
От -10° до 40°C |
| Макс. дальность полета |
18 км (с аккумулятором Intelligent Flight Battery при полете со скоростью 43 , 2 км/ч в условиях отсутствия ветра); 25 км (с аккум |
| Спутниковые системы позиционирования |
GPS + Galileo + BeiDou |
| Стабилизация |
3-осевая |
| Диапазон угловых вибраций |
±0 , 01° |
| Макс. контролируемая угловая скорость |
100°/с |
| Механический диапазон углов вращения |
Наклон: -135°…80°; Крен: -135°…45°; Поворот: -30°…30° |
| Время работы |
Без зарядки мобильного устройства: 6 ч. При зарядке мобильного устройства — 4 часа |
| Макс. размер совместимого мобильного устройства |
Длина: 180 мм , ширина: 86 мм , высота: 10 мм |
| Рабочая температура |
-10° – 40°C |
| Мощность передатчика (EIRP) |
2 , 4 ГГц: <26 дБм (FCC) , <20 дБм (CE/SRRC/MIC) |
| Поддерживаемые типы USB портов |
Lightning , Micro USB (Type-B) , USB-C |
| Емкость |
2453 мА·ч / 3850 мА·ч |
| Напряжение |
7 , 38 В |
| Тип |
Литий-полимерный 2S |
| Вес |
18 , 1 Вт/ч / 28 , 4 Вт/ч |
| Энергоемкость |
8 , 5 В |
| Макс. напряжение зарядки |
+5° – +40°C |
| Диапазон температур зарядки |
37 Вт / 58 Вт |
| Макс. мощность зарядки |
48 Мп |
| Число эффективных пикселей |
CMOS 1/1 , 3 дюйма |
| Сенсор |
Угол обзора: 82 , 1°; Эквивалент формата 24 мм; Диафрагма: f/1 , 7; Фокус: от 1 м до ∞ |
| Объектив |
Видео: 100-6400 (авто) , 100-6400 (ручная настройка); Фото: 100-6400 (авто) , 100-6400 (ручная настройка) |
| ISO |
4:3: 8064×6048 (48 Мп) , 4032×3024 (12 Мп); 16:9: 4032×2268 (12 Мп) |
| Размер изображения |
FAT32 (≤ 32 Гбайт) , exFAT (> 32 Гбайт) |
| Поддерживаемые файловые системы |
Покадровая; Интервальная: JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с , JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; Автоматический брекетинг экспозиции (AEB): 3/5 |
| Режимы фотосъемки |
150 Мбит/с |
| Максимальный битрейт видео |
Фото: JPEG/DNG (RAW); Видео: MP4/MOV (H.264/H.265) |
| Верхние датчики |
Диапазон точного измерения: 0 , 36-23 , 4 м; Скорость обнаружения препятствий: Скорость полета <10 м/с; Угол обзора: 58° |
| Нижние датчики |
Диапазон точного измерения: 0 , 39-25 м; Скорость обнаружения препятствий: Скорость полета <10 м/с; Угол обзора: 106° ( |
| Диапазон рабочих частот |
Дрон + пульт управления: Около 120 м/с |
| Задержка сигнала |
1080p/30 кадров/с |
| Качество трансляции |
Дрон + пульт управления: 18 Мбит/с |
| Макс. дальность передачи сигнала |
DJI O3 |
| Размеры (в сложенном виде) |
8 , 5–10 , 5 м/ч (уровень 5) |
| Качество изображения в реальном времени |
64 мин. / 101 мин. (при использовании зарядного устройства 30 Вт) |
| Время зарядки |
5 В , 3 А; 9 В , 3 А; 12 В , 3 А |
| Вход |
Макс. напряжение: 5 В , макс. ток: 2 А (USB) |
| Номинальная мощность |
Обычный , D-Cinelike |
| Входное напряжение |
SanDisk Extreme 64 Гбайт V30 A1 microSDXC , SanDisk Extreme 128 Гбайт V30 A2 microSDXC , SanDisk Extreme 256 Гбайт V30 A2 microSDXC , SanDisk Extreme 512 Гбайт V30 A2 microSDXC , |
| Цифровой зум |
В вертикальной плоскости: ±0 , 1 м (визуальное позиционирование) , ±0 , 5 м (спутниковое позиционирование); В горизон |
| Точность позиционирования |
Наклон: −90°…60° |
| Рабочий диапазон углов вращения |
DJI RC-N1 |
| Модель |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery DJI Mini 3 Pro , аккумулятор Intelligent Battery Plus DJI Mini 3 Pro |
| Совместимость |
Скорость электронного затвора: 2–1/8000 с |
| Выдержка |
4K: 3840×2160 при 24/25/30/48/50/60 кадрах/с; 2 , 7K: 2720×1530 при 24/25/30/48/50/60 кадрах/с; FHD: 1920×1080 при 24/25/30/48/50/60 кадрах/с; Замедленная с |
| Режимы видеосъемки |
DJI Fly |
| Мобильное приложение |
Android 6.0 и более поздние версии |
| 1 Емкость аккумулятора (мАч) |
2453 |
| Максимальная дальность полета (км) Расстояние, на которое дрон может удаляться от пульта управления. |
12 |
| Максимальное время полета (мин) Продолжительность работы дрона на одном заряде |
34 |
| Модель дрона |
Mini |
| Применение |
Для любительской съемки |
| Режимы съемки |
Долгосрочные съемки , Фото |
| Режимы следования |
ActiveTrack , Spotlight |
| Скорость полета (км/ч) |
57 |
| Способ управления |
Приложение , Пульт |
| Тип дрона |
Компактный дрон |
| Вес дрона (грамм) |
249 |
| Запись видео в 4К |
Да |
В черте города, например, в Москве, запуск дронов строго запрещен без специального разрешения. За пределами МКАД использование квадрокоптеров возможно, но только после их регистрации.
Регистрация в России не требуется для дронов, вес которых не превышает 150 граммов. Все остальные устройства подлежат обязательной регистрации.
Регистрация квадрокоптера – это довольно простая процедура. С конца 2020 года её можно выполнить онлайн через портал Госуслуг.
Для успешного запуска квадрокоптера важно следовать инструкции производителя. Ниже приведен общий чек-лист и шаги для подготовки к полету.
Для улучшения навыков пилотирования рекомендуем записывать полеты с помощью приложений, например, XRecorder, добавляя свои комментарии.
Да, запись доступна как на дрон, так и на смартфон. Для высокого качества видео используйте карту памяти (обычно microSD, класс 10), отформатированную в FAT32. Если ваш телефон не поддерживает запись в высоком разрешении, вы сможете сохранять видео прямо на карту памяти в дроне.
Видео на смартфоне может иметь более низкое качество (720p), но его проще сразу поделиться.
Если дрон передает видео через Wi-Fi 5G (802.11ac), а ваш телефон не поддерживает этот стандарт, вы все равно сможете записывать видео на встроенную карту памяти дрона.
Интернет-соединение для полета не требуется. Дрон создает собственную Wi-Fi сеть, к которой подключается ваш телефон. Однако перед вылетом рекомендуется загрузить карты местности, если они необходимы для маршрута.
Эти сигналы плохо проходят через препятствия, поэтому избегайте полетов в зонах с высокой застройкой.
Если ваш квадрокоптер оснащен модулем GPS, вы сможете отслеживать его положение через приложение на смартфоне. Без GPS дрон необходимо держать в пределах прямой видимости.
Следуя этим правилам, вы обеспечите безопасный и комфортный опыт управления дроном.
Низкие цены от производителя. Готовы предложить индивидуальную цену.
Отправляем товар в день заказа. Вы получите заказ в максимально быстрые сроки.
Наши менеджеры всегда на связи и готовы ответить на любые вопросы.
На DJI-Drons представлен весь ассортимент линейки DJI.
У вас еще нет аккаунта?
Создать аккаунт 
Юра (проверенный владелец) –
Супер стабильный в полете. Даже в ветреную погоду справляется отлично.
Вадим (проверенный владелец) –
Очень хороший опыт, буду заказывать ещё. Спасибо!
Роман (проверенный владелец) –
Удивительно легкий и компактный. Беру с собой в поездки.
Константин (проверенный владелец) –
Удобное управление и множество функций. Идеальный выбор для начинающих.